پایان نامه ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی: تحلیل المان محدود تیر اف.جی.ام با فرض اویلر
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک طراحی کاربردی با عنوان : تحلیل المان محدود تیر اف.جی.ام با فرض اویلر به همراه لایه پیزو تحت بار دینامیکی مکانیکی و میدان الکتریکی در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید
دانلود پایان نامه: تحلیل استاتیکی تیر اویلر برنولی از جنس مواد مدرج تابعی با بهره گرفتن از تئوری تنش کوپل اصلاح شده مستقر بر بستر الاستیک غیر خطی
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی مکانیک گرایش :طراحی کاربردی عنوان : تحلیل استاتیکی تیر اویلر برنولی از جنس مواد مدرج تابعی با بهره گرفتن از تئوری تنش کوپل اصلاح شده مستقر بر بستر الاستیک غیر خطی
دانلود پایان نامه ارشد : بررسی پخش مواد رادیواکتیو از یک راکتور هسته­ ای فرضی MW 5
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی هسته ای  گرایش : راکتور  عنوان : بررسی پخش مواد رادیواکتیو از یک راکتور هسته­ای فرضی MW 5
پایان نامه های دانلودی رشته مکانیک
دانلود رایگان متن کامل پایان نامه ارشد : بررسی اثر حضور الگوهایی از معایب ساخت در طراحی مخازن کامپوزیتی دانلود پایان نامه ارشد رشته مکانیک : پیش بینی شكست و خستگی چرخ دنده ها دانلود پایان نامه ارشد رشته مکانیک : کاربردها و روش های تولید مواد پایان نامه ارشد رشته مکانیک :نحوه ساخت مواد […]
پایان نامه ارشد:مدل‌سازی عددی جریان سیال غیرنیوتونی قاعده توانی و تأثیر گام طولی و عرضی بر عملكرد مبدل حرارتی
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی مكانیك گرایش :تبدیل انرژی عنوان : مدل‌سازی عددی جریان سیال غیرنیوتونی قاعده توانی و تأثیر گام طولی و عرضی بر عملكرد مبدل حرارتی
پایان نامه بررسی اثر کازیمیر با در نظرگرفتن شرایط مرزی به عنوان قیود دیراک
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : فیزیک عنوان : بررسی اثر کازیمیر با در نظرگرفتن شرایط مرزی به عنوان قیود دیراک
پایان نامه ارشد: روش اسپلاین غیرچندجمله ­ای درجه پنجم برای حل عددی مسائل حساب تغییرات
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : ریاضی محض عنوان : روش اسپلاین غیرچندجمله ­ای درجه پنجم برای حل عددی مسائل حساب تغییرات
پایان نامه ارشد: تعیین فشار هیدرودینامیك در مخزن سدهای بتنی وزنی تحت اثر بار دینامیکی با احتساب ویسکوزیته سیال
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : مهندسی عمران گرایش : سازه عنوان : تعیین فشار هیدرودینامیك در مخزن سدهای بتنی وزنی تحت اثر بار دینامیکی با احتساب ویسکوزیته سیال
پایان نامه ارشد :تحلیل ارتعاشات خمشی خطی پره‏ی توربین بادی کامپوزیتی دوار و شبیه‏سازی نرم افزاری آن
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : مکانیک گرایش : طراحی کاربردی  عنوان : تحلیل ارتعاشات خمشی خطی پره‏ی توربین بادی کامپوزیتی دوار و شبیه‏سازی نرم افزاری آن
پایان نامه ارشد: آنالیز ارتعاشات غیر خطی نانولوله های کربنی واقع در محیط الاستیک
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : مکانیک عنوان : آنالیز ارتعاشات غیر خطی نانولوله های کربنی واقع در محیط الاستیک
پایان نامه ارشد: مطالعه ی تاثیرتشعشع حرارتی بر روی رفتار مکانیکی میکروتیرهای FGM
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی مکانیک گرایش :طراحی کاربردی عنوان : مطالعه ی تاثیرتشعشع حرارتی بر روی رفتار مکانیکی میکروتیرهای  FGM
دانلود پایان نامه: تحلیل دینامیکی میکروتیر یکسر گیردار در محفظه بسته حاوی سیال تراکم ناپذیر
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی مکانیک گرایش :طراحی کاربردی عنوان : تحلیل دینامیکی میکروتیر یکسر گیردار در محفظه بسته حاوی سیال تراکم ناپذیر
پایان نامه ارشد: تحلیل پایداری تیرنانو کامپوزیتی روی تکیه گاه الاستیک تحت نیروی محوری
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی مکانیک گرایش :طراحی كاربردی عنوان : تحلیل پایداری تیرنانو کامپوزیتی روی تکیه گاه الاستیک تحت نیروی محوری
دانلود پایان نامه : اثرات الکترون های ابر گرم بر امواج صوتی غبار در پلاسمای غبار آلود مغناطیسی
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : فیزیک عنوان : اثرات الکترون های ابر گرم بر امواج صوتی غبار در پلاسمای غبار آلود مغناطیسی
پایان نامه ارشد: بررسی اثر کازیمیر با در نظرگرفتن شرایط مرزی به عنوان قیود دیراک
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : فیزیک عنوان : بررسی اثر کازیمیر با در نظرگرفتن شرایط مرزی به عنوان قیود دیراک
پایان نامه ارشد : آنالیز ارتعاشات غیر خطی نانولوله های کربنی واقع در محیط الاستیک
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مکانیک  عنوان :  آنالیز ارتعاشات غیر خطی نانولوله های کربنی واقع   در محیط الاستیک
پایان نامه ارشد : بررسی اثر کازیمیر با در نظرگرفتن شرایط مرزی به عنوان قیود دیراک
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته فیزیک عنوان :  بررسی اثر کازیمیر با در نظرگرفتن شرایط مرزی به عنوان قیود دیراک
دانلود پایان نامه :کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی- فازی
در این نوشتار، به بررسی به کارگیری کنترل عصبی- فازی با الگوریتم آموزش عاطفی برای کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser پرداخته شده است. توصیف دقیق دینامیک سیستم بازوی انعطاف پذیر به دلیل ویژگی های مدل بازوی انعطاف پذیر از جمله مدل غیرخطی، متغیر با زمان و با مرتبه بالا(از نظر تئوری بی نهایت)، کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به صورت آزاد از مدل صورت می گیرد، می توانند گزینه مناسبی برای کنترل بازوی انعطاف پذیر باشند تا با استفاده از بهترین دانش موجود بتوان با نا معینی های موجود در مدل ساده شده روبرو شد. از جمله روش های کنترلی آزاد از مدل روش های کنترل عصبی و فازی می باشند. از این میان روش کنترل عصبی- فازی به دلیل بهره گیری از ویژگی های قانونمند و مقاوم بودن کنترل فازی و ویژگی های نگاشت غیر خطی، توانایی برخورد با عدم قطعیت ها و طبیعت تطبیقی کنترل عصبی، انتخاب شده است. از طرف دیگر، در کنترل کننده های فازی و عصبی- فازی نسبت به کنترل کننده های عصبی میزان حساسیت به شرایط اولیه نیز کاهش می یابد که این امر در پیاده سازی کنترل کننده روی مدل واقعی بیشتر خود را نشان می دهد. تحت عملگر بودن بازوی انعطاف پذیر نیز یکی از دلایلی است که انتخاب روش های کنترلی بهینه ساز را برای این سیستم مناسب می سازد. از آنجا که الگوریتم های آموزش روش های هوشمند تطبیقی هم همواره در جهت بهینه کردن یک تابع هدف پیش می روند، روش های هوشمند انتخاب مناسبی محسوب می شوند. در این تحقیق، الگوریتم آموزش عاطفی را انتخاب کردیم زیرا وقتی به دلیل وجود عدم قطعیت ها و حجم محاسبات، یک تصمیم گیری کاملا منطقی و مستدل غیر ممکن می شود، آنگاه می توان از عواطف به عنوان یک روش تقریبی برای انتخاب تصمیم مناسب استفاده کرد. در آموزش عاطفی، یک نسخه شناختی از آموزش تقویتی نشان داده می شود که در آن یک سیگنال نقاد به طور مداوم نتایج سیستمی را که با فرمان کنترلی انتخاب شده کار می کند، بر حسب معیار های عملکرد ارزیابی می کند و وظیفه آموزش کنترل کننده را بر عهده دارد. با استفاده از الگوریتم آموزش عاطفی جهت تطبیق پارامتر های کنترل کننده عصبی- فازی، پارامتر های قابل تنظیم آن شامل مراکز دسته بخش تالی و مراکز دسته و انحراف معیار توابع گوسین در بخش مقدم از طریق این الگوریتم آموزش داده شده و به صورت بهنگام به روز رسانی می شوند.
کلمات کلیدی : بازوی انعطاف پذیر، کنترل فازی- عصبی، آموزش عاطفی
دانلود پایان نامه ارشد : تحلیل رفتارهای غیرخطی یک تیر ترک‌دار با سفتی غیرخطی
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گرایش : طراحی کاربردی عنوان : تحلیل رفتارهای غیرخطی یک تیر ترک‌دار با سفتی غیرخطی
دانلود پایان نامه ارشد: تعیین فشار هیدرودینامیك در مخزن سدهای بتنی وزنی تحت اثر بار دینامیکی با احتساب ویسکوزیته سیال
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته عمران  گرایش : سازه عنوان :  تعیین فشار هیدرودینامیك در مخزن سدهای بتنی وزنی تحت اثر بار دینامیکی با احتساب ویسکوزیته سیال
دانلود پایان نامه ارشد: کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی و فازی
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گرایش : مکاترونیک عنوان : کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی و فازی
دانلود دکتری:بررسی نظری و آزمایشگاهی یک خشک کن پیوسته جدید برای محصولات دانه ای به کمک ذرات بی اثر گرم شده
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع دکتری رشته کشاورزی گرایش:ماشین های کشاورزی عنوان:بررسی نظری و آزمایشگاهی یک خشک کن پیوسته جدید برای محصولات دانه ای به کمک ذرات بی اثر گرم شده
پایان نامه ارشد رشته عمران گرایش سازه:تعیین فواصل بهینه کابل‌ها در سدهای بتنی وزنی پس‌تنیده
دانلود متن کامل پایان نامه درجه کارشناسی ارشد رشته عمران گرایش سازه با عنوان:تعیین فواصل بهینه کابل‌ها در سدهای بتنی وزنی پس‌تنیده
پایان نامه ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی: تحلیل غیر خطی دینامیکی و ارتعاشی نانولوله کربنی در سیستم نانوالکترومکانیک‌سوییچ با بهره گرفتن از تئوری غیر‌محلی الاستیسیته
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گرایش : طراحی کاربردی عنوان :تحلیل غیر خطی دینامیکی و ارتعاشی نانولوله کربنی در سیستم نانوالکترومکانیک‌سوییچ با بهره گرفتن از تئوری غیر‌محلی الاستیسیته دانشگاه کاشان دانشکده مهندسی مکانیک پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی عنوان: تحلیل غیر خطی دینامیکی و ارتعاشی […]
سمینار ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی: بررسی ارتعاشات اجباری تیر FGM تحت بار هارمونیک حرارتی
 

برای دانلود فایل متن کامل این پایان نامه ها روی عکس زیر کلیک کنید