فرمان الکتریکی(EPS) 3
محل نصب EPS : 4
الف- نصب بر روی ستون فرمان: 4
ب- نصب بر روی پینیون: 4
ج- نصب بر روی دنده شانه ای: 4
چگونگی کارکرد فرمان برقی.. 6
جعبه فرمان : 7
موتور DC : 7
مکانیزم تقلیل : 7
سنسور TORQUE : 7
کنترل یونیت EPS. 8
تعویض قطعات برای فرمان پرقدرت برقی.. 9
سیستم فرمان (steering system) 10
فصل دوم. 11
مقدمه ای بر سیستم فرمان. 12
فرمانهای الکتریکی (EPS) 14
شکل (2-4) سیستم  EPS. 17
محل نصب  :EPS. 17
مزیای فرمان الکتریکی نسبت به فرمان هیدرولیکی.. 19
فصل سوم. 23
هدف از سیستم فرمان. 24
اجزای سیستم فرمان. 26
جعبه فرمان ساچمه ای.. 26
جعبه فرمان اره ای.. 29
فصل چهارم. 31
نحوه کار فرمان خودرو. 32
دور زدن با خودرو. 33
سیستم فرمان چرخ و میله دنده 34
چرخ و میله دندانه برقی.. 36
فرمان ساچمه ی چرخان (Recirculating Ball) 37
نحوه کارکرد فرمان خودرو. 39
فرمان های برقی.. 39
پمپ.. 40
دریچه دوار. 41
فرمان برقی در آینده 43
عملکرد سیستم. 44
مزایای فرمان هیدرولیک نسبت به

فرمان معمولی.. 45
منابع.. 48
مقدمه
امروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.
برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود.لذا مجموعه ی تشکیل دهنده ی این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد.معمول ترین این سیستم ها،سیستم دنده شانه ای و پینیون است،به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده،دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.
پیشرفت علم در فرمان خودرو
امروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.
دراین نوع فرمان،هر چند مسئله ی مستقل بودن از موتور خودرو تحقق یافته است ولی مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم هیدرولیکی یعنی حالت مرکز آزاد هنوز پابر جاست.
به عبارت دیگر باید حالتی تعبیه نمود که زمانی که چرخشی به فرمان وارد می شودسیستم عمل کند،نه همه ی زمان ها.
فرمان الکتریکی(EPS)
این نوع فرمان مشابه هیدرولیکی آن عمل می کند ولی از لحاظ ساختار متفاوت بوده و دارای مزایای زیادی نسبت به نوع هیدرولیکی است.
این سیستم در اواسط دهه ی 1970 برای اولین بار مطرح گردید اما ساخت و کاربرد عملی آن از سال 1993 شروع گردید.
اولین بار توسط شرکت HONDA در اتومبیل های رالی NSX مورد استفاده قرار گرفت.
در این نوع فرمان مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم کمکی فرمان حل شده است، یعنی سیستم الکتریکی زمانی عمل می کند که چرخشی در فرمان به وجود آید به عبارت دیگر گشتاوری موجود باشد.
فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی اضافه می شود:

سنسور گشتاور
موتور با جریان مستقیم DC
واحد کنترل الکتریکی ECU
سه قسمت یاد شده می توانند در یک محفظه و یا جداگانه قرار گیرند.
طرز کار:
سیستم EPS به این صورت عمل می کند که ابتدا سنسور گشتاور،گشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده،آن را به صورت سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترولر(ECU) ارسال