فهرست مطالب

صفحه
                           عنوان
 
1
                            چکیده
 
2
       فصل اول-  کلیات پژوهش 

–    مقدمه
 
3
–         بیان مسئله پژوهش
 
4
–         اهمیت و ضرورت انجام پژوهش
 
7
–         اهداف پژوهش
 
8
–         سوالات تحقیق
 
8
–         فرضیات تحقیق
 
9
–         مفاهیم و واژگان
 
12
–         قلمرو تحقیق
 
12
–         مدل تحقیق
 
 
فصل دوم- ادبیات تحقیق
 
13
–          بخش اول
 
12
–         پیشینه و سابقه موضوع پژوهش
 
 
–         بخش دوم
 
16 

16
–         مروری بر تئوری های مرتبط با پژوهش
 
–         مقدمه 

–         پست و نظریه های توسعه

–        مفاهیم توسعه

–        توسعه

–        نوسازی

–        نوسازی و توسعه

–        مروری اجمالی بر تاریخچه نظریه های توسعه
 
17
 
18
 
19
 
20
 
21
 
فهرست مطالب

 

صفحه
                           عنوان
 
 
22
                   –    نظریه های کلاسیک توسعه 

–    نظریه های مدرن توسعه
23
–         نظریه های پسامدرن توسعه
27
–         نگرش سیستمی نسبت به توسعه
30
–         نظریه های ارتباطات و توسعه
30
–         نظریه های ارتباط برای توسعه
31
–         پارادیم نوسازی
32
–         نظریه ارتباطات و نوسازی
33
–         گذر از جامعه سنتی
34
–         موانع نوسازی و توسعه
34
                 –   موانع ایدوئولوژیک
34
                   –    موانع انگیزشی
35
–         موانع نهادی
35
–            موانع تشکیلاتی
36
–            تأثیر عوامل فرهنگی بر اداره امور توسعه
37
–         پست و توسعه 

–         مقدمه

–        پست یک عامل توسعه اجتماعی

–        پست یک عامل توسعه فرهنگی

–        پست یک عامل توسعه اقتصادی

–              بخش سوم

–        خدمات ارتباطی پست
37
36
37
38
40
40
فهرست مطالب

صفحه
                           عنوان
 
 
40
                   –    مقدمه 

–    تاریخچه صنعت خدمات پستی در ایران
41
–         فرآیند های عملیاتی پست
43
–         کیفیت و امنیت خدمات
47
–         سطح دسترسی
48
–         تحولات جهانی و اثر آن بر پست
48
–         بررسی تحولات ارتباطات و فناوری اطلاعات و اثر آن بر روی پست
49
–         تأثیر فناوری های ارتباطی بر روی پست
50
–         اینترنت و پست
52
–         تأثیر فناوری ارتباطات بر روی پست
54
                 –   علاقه مصرف کنندگان به استفاده از کاغذ
56
                   –    نقش فناوری اطلاعات در جانشینی نامه
59
–         بررسی جهانی شدن و اثر آن بر پست
61
–            تأثیر جهانی شدن بر پست
 
–         بخش چهارم
63
–         پست به مفهوم یک نهاد ارتباطی 

–         مقدمه

–        بررسی نقش و جایگاه پست در نظام اجتماعی

–        نقش پست در حفظ محیط زیست

 

–        نقش پست در کاهش سفرهای درون شهری

–         نقش پست در فرآیند های نظام اداری

–        نقش و جایگاه پست در نظام فرهنگی
63
65
68
70
71
73
 

فهرست مطالب

صفحه
                           عنوان
73
                   –    بررسی نقش پست در ارتقاء جایگاه فرهنگی عمومی 

–    بررسی نقش پست در ارتقاء جایگاه تخصصی جامعه
75
–         بررسی نقش پست در تسهیل ارتباطات فرهنگی
78
–         بررسی و نقش و جایگاه پست در نظام اقتصادی
79
–         نقش پست در صرفه جویی و بهره وری
81
–         بررسی نقش و جایگاه پست در نظام سیاسی
81
–         بررسی نقش پست در ارتباط دو سویه سازمان های غیر دولتی – مردم
86
–         بررسی نقش پست در ارتباط دو سویه بین المللی حکومت ها- مردم
87
–         تحلیل خدمات پستی
88
–         تحلیل تاریخ شناختی پست در ایران
89
                 –   تحلیل فرهنگ شناختی پست در ایران
92
                   –    تحلیل جامعه شناختی پست در ایران
93
–         مدل ارتباطی در پست
 
–         بخش پنجم
99
–            کیفیت زندگی شهری
99
–         مفهوم کیفیت زندگی 

–        خاستگاه مفهوم کیفیت زندگی

–        تعریف کیفیت زندگی

–     کیفیت زندگی به مثابه رضایت از زندگی

–        تعاریف مبتنی بر وجوه چندگانه

–        رویکرد عاملیتی و کیفیت زندگی
99
100
100
101
103
 
فهرست مطالب

 

صفحه
                           عنوان
 
 
103
                   –    رویکرد مطلوبیت گرایی 

–    رویکرد ارزش های عام
108
–         رویکرد نیاز محور
117
–         رویکرد ساختاری و کیفیت زندگی
118
–         رویکرد دیالکیتیک دموکراتیک برنارد
120
–         کیفیت فراگیر زندگی برگر- اشمیت و نول
122
–         سرمایه اجتماعی و کیفیت زندگی
124
–         ابعاد کیفیت زندگی شهری
 
فصل سوم– روش شناسی پژوهش
 
–         مقدمه
125
                 –   نوع و روش اجرای پژوهش
126
                   –    روایی و پایایی ابزار سنجش
127
–         جامعه آماری و تعیین حجم نمونه
128
–        روش‌های نمونه‌گیری
128
–            روش تجزیه و تحلیل اطلاعات
 
فصل چهارم- تجزیه و تحلیل پژوهش 

–        مقدمه

– تجزیه و تحلیل توصیفی (ویژگی های جامعه شناختی)

–     داده های توصیفی سوالات پرسشنامه

–         تجزیه و تحلیل استنباطی (بررسی و آزمون فرضیه ها)

 
125
125
132
 
 

فهرست مطالب

صفحه
                           عنوان
 
 
142
فصل پنجم- نتیجه گیری و پیشنهادات 

–   بخش اول- نتایج
142
–         یافته های ناشی از ادبیات تحقیق
143
–         یافته های ناشی از گویه های تحقیق
144
–         یافته های ناشی از آزمون فرضیه ها
147
            –  بخش دوم – پیشنهادات
147
–         پیشنهادات ناشی از ادبیات تحقیق
148
–         پیشنهادات ناشی از فرضیه ها
150
–         پیشنهادات برای محققین آتی
150
                 –   محدودیت و دشواری های تحقیق
152
  فهرست منابع و مآخذ
 

 

فهرست جدول ها

 

صفحه
عنوان
                          
 
 
 
51
تاریخچه اختراع و شیوع نامه الکترونیکی
جدول 2- 1
52
فنآوری ها جدید تأثیر گذار بر پست
جدول 2- 2
70
بازار بالقوه فعالیت های پستی و سهم شرکت پست
جدول 2- 3
102
حوزه های مختلف بکارگیری مفهوم کیفیت زندگی براساس مطالعه فرانس
جدول 2- 4
116
فهرست قابلیت های کارکردی پایه ای ناسباوم
جدول 2-5
121
کیفیت زندگی و تغییر اجتماعی در دو سطح فردی و اجتماعی
جدول 2-6
127
ارزیابی پایایی ابزار اندازه گیری
جدول 2-3
130
توزیع فراوانی به تفکیک جنسیت پاسخگویان
جدول 4- 1
131
توزیع فراوانی به تفکیک میزان تحصیلات پاسخگویان
جدول 4- 2
132
جدول توزیع فراوانی به تفکیک شغل
جدول 4- 3
133
توزیع فراوانی به تفکیک وضعیت تأهل پاسخگویان
جدول 4- 4
134
توزیع فراوانی به تفکیک سن پاسخگویان
جدول 4- 5
136
مقایسه میانگین و انحراف معیار
جدول 4-6
137
توزیع فراوانی و پاسخ به سوالات گرایش به استفاده از خدمات نوین پستی
جدول 4-7
139
توزیع فراوانی و پاسخ به سوالات کیفیت زندگی شهری
جدول 4-8
142
آزمون فرضیه  رابطه استفاده از خدمات ارتباطی نوین و کیفیت زندگی شهری
جدول 4-9
143
آزمون فرضیه  رابطه استفاده از خدمات ارتباطی نوین و کیفیت اقتصادی شهری
جدول 4-10
144
آزمون فرضیه  رابطه استفاده از خدمات ارتباطی نوین و کیفیت اجتماعی زندگی شهری
جدول 4-11
145
آزمون فرضیه  رابطه استفاده از خدمات ارتباطی نوین و کیفیت محیطی زندگی شهری
جدول 4-12
 

 

فهرست نمودارها

 

صفحه
عنوان
                          
 
 
 
50
زمان مورد نیاز (به سال) برای نفوذ رسانه در میان افراد جامعه آمریکا
نمودار 2- 1
54
نرخ رشد نامه در مقایسه با سایر بدیل ها در بازار ارتباطات   2000- 2010
نمودار 2- 2
55
ترجیح استفاده کنندگان برای دریافت مطالب 

 
نمودار 2- 3
130
توزیع فراوانی به تفکیک جنسیت پاسخگویان
نمودار 4- 1
131
توزیع فراوانی به تفکیک میزان تحصیلات پاسخگویان
نمودار 4- 2
132
توزیع فراوانی به تفکیک شغل پاسخگویان
نمودار 4- 3
133
توزیع فراوانی به تفکیک وضعیت تأهل پاسخگویان
نمودار 4- 4
134
توزیع فراوانی به تفکیک سن پاسخگویان
نمودار 4- 5
136
مقایسه میانگین ها
نمودار 4- 6
 

فهرست اشکال

صفحه
عنوان
                          
 
 
 
12
مدل تحقیق
شکل 1- 1
44
نمایی شماتیک تز فرآیند عملیات پستی
شکل 2- 1
59
ابعاد جهانی شدن
شکل 2- 2
60
جنبه فرهنگی جهانی شدن
شکل 2- 3
93
مدل ارتباطی ارسطو
شکل 2- 4
94
مدل ارتباطی لاسول
شکل 2- 5
94
مدل ارتباطی شانون و ویور
شکل 2- 6
97
مدل ارتباطی در پست
شکل 2- 8
114
بازسازی رویکرد قابلیتی سن در زمینه کیفیت زندگی
شکل 2- 9
 
 
چکیده

 

«پست» از قدیمی ترین نهادهای بشری و اولین سازمان ارتباطی جهان است. مطالعات تجربی حاكی از آن است كه پست عامل مهمی در امر توسعه ملت ها بوده و بین توسعه بخش پستی و پیشرفت و توسعه کشورها, رابطه همبستگی وجود دارد. همچنین «پست» به عنوان یك عامل زیربنایی در بسیاری از حوزه‌های زندگی جوامع پیشرفته، نقشی اساسی ایفا نموده است.نگاهی به وضعیت پست كشور حاكی از عدم توسعه و توانمندی مورد انتظار این سازمان در ایران است. متوسط سرانه ترافیك مرسولات پستی، به عنوان شاخص اصلی ارزیابی توسعه یافتگی پست، در كشورهای پیشرفته بیش از 500 مرسوله است، این آمار در كشور ایران به زحمت به عدد 12 مرسوله می رسد و عملاً پست ایران عملكرد موفق و مورد انتظار خود را ندارد. این در حالی است كه بر اساس پیش بینی های صورت گرفته ترا از سوی دیگر مطالعات انجام شده حاکی از این نکته است که حجم ترافیک مرسولات پستی در کشور, سالانه در حدود 4 میلیارد فقره می باشد که تنها قریب به20 درصد آن جذب شبکه پستی کشور می شود و بقیه توسط عناصر و مؤسسات غیر رسمی, مثل پایانه های مسافربری یا توسط خود افراد که اصطلاحاً به «خود پستچی گری» تعبیر می شود، انجام می گیرد. در این تحقیق ضمن تبیین جایگاه پست به عنوان یک نهاد ارتباطی، بررسی رابطه گرایش به استفاده از خدمات ارتباطی نوین پست بر روی ویژگیهای اقتصادی، اجتماعی و محیطی کیفیت زندگی شهری به عنوان اهداف تحقیق، تعریف و پژوهش كتابخانه ای و میدانی برای دستیابی به این اهداف انجام شده است.روش اجرای تحقیق «پیمایشی» بوده و برای گردآوری اطلاعات برای آزمون فرضیه ها از ابزار «پرسشنامه» استفاده شده است. عمده ترین نتایج تحقیق حاكی از آن است كه بین گرایش به استفاده از خدمات و سرویس های نوین پست و  کیفیت زندگی شهری ساکنان منطقه 13 پستی رابطه معنا داری وجود. جهت این رابطه عکس بوده و شدت آن متوسط می باشد.

 

1-1- مقدمه

اگر چه پیدایش شهر و شهرنشینی به چندین هزار سال پیش از میلاد مسیح، در دره های بزرگ بین النهرین، نیل و چین می رسد، لیكن انقلاب صنعتی تحولی جدید در عرصه شهرنشینی بود كه منجر به پدید آمدن شهرهای قارچی،ظهور شهرهای میلیونی و پیدایش نواحی شهری گردید.نخستین شهرهای صنعتی در انگلستان ظاهر شدند چنانكه دود كارخانه ها و تأسیسات صنعتی به فضای شهری تصویری داد كه تا آن زمان در تاریخ شهرنشینی دیده نشده بود. به تدریج شهرها دو قطبی شدند و مناطق فقیرنشین كارگری با واحدهای مسکونی آلوده و غیربهداشتی در پیرامون مراكز صنعتی و تجاری شهر ظاهر شدند (شكویی، 1383 : 171 ).

شهرها در سال 2020 جمعیتی معادل 75 درصد کل جهان را در خود جای خواهند داد که تقریبا 2 درصد از فضای جهان را تشکیل می دهد.شهرها و مناطق شهری با توجه به تمرکز جمعیت، زیرساخت ها، دانش، منابع و فعالیت های اقتصادی می توانند نقش بسزایی در تحقق توسعه پایدار و ریشه کن کردن فقر در چارچوب اقتصاد سبز داشته باشند. شهر به عنوان بستر زیست انسان شهرنشین، نیازمند تامین استاندارد هایی است كه در یك مفهوم کلی می توان آن را استانداردهای «كیفیت زندگی» نامید. كیفیت زندگی در واقع مفهومی چند بعدی و پیچیده است كه از سوی متفكران علوم شهری و سایر اندیشمندان علوم مختلف مطرح و مورد پژوهش قرار گرفته است. (منصوریان،ارزیابی كیفیت زندگی در نواحی روستایی، 1388:ص43)

مبحث كیفیت زندگی به تازگی در ادبیات توسعه پایدار و برنامه ریزی توسعه اجتماعی و مباحث اقتصاد نوین مطرح شده و جایگاه ویژه ای یافته است و دولت ها در سطح ملی و محلی و نیز موسسات متعددی بر روی سنجش و شاخص سازی آن كار می كنند  و بر اساس مطالعات انجام شده و تحقیقات کارشناسان و محققان مختلف سه عامل  فیزیکی، اقتصادی و اجتماعی در کنار یکدیگر به عنوان مهمترین و اصلی ترین شاخص های مفهوم کیفیت زندگی شناسایی شده اند. كمپ و همكاران (Kamp et al., 2003) معتقدند كه توافقی در ادبیات كیفیت زندگی وجود دارد كه براساس آن مولفه های فیزیكی، اجتماعی و اقتصادی، اساس اجتماع محلی را تشكیل می دهند و این مولفه ها به طور سیستماتیک برای معرفی محتوای مفاهیم قابلیت زیست پذیری، پایداری و كیفیت زندگی استفاده شده اند. كامانگی و همكاران (Camagni et al., 1998) نیز به مولفه های فیزیكی، اقتصادی و اجتماعی كیفیت زندگی شهری اشاره كرده اند و معتقدند كه تعادل این مولفه ها، كیفیت زندگی را در هر لحظه از زمان تحت تاثیر قرار می دهد. محققان دیگری از قبیل هاردی (Hardi, 2006) ، ونگ (Wong, 2006) ، رینر (Rinner, 2007) و تالن و همكاران (Talen et al., 2007) نیز اظهار داشته اند كه محیط فیزیكی، اجتماعی و اقتصادی هسته اصلی مطالعه كیفیت زندگی شهری را شكل می دهند. (رضوانی،توسعه و سنجش شاخص های کیفیت زندگی، 1388:ص21)

در واقع، شهر همانند یك موجود زنده است كه خود را با احتیاجات زمان سازگار می كند. شهرهای اولیه به آن دلیل توسعه یافتند، كه توانستند به احتیاجات ساكنان خود پاسخ مثبت دهند. با افزایش جمعیت و رشد و گسترش شهر نشینی، روحیات و شیوه زندگی مردم نیز به تناسب آن تغییر نموده و محدود شدن مردم در برورکراسی های موجود و چارچوب های خاص تعریف شده در زندگی شهری، طبیعتاً مشکلاتی را در زمینه مسائل مختلف از قبیل: سلامت جسمی و روانی شهروندان، ترافیک، آلودگی محیط زیست، اتلاف زمان و هزینه و … بوجود می آورد. تغییر در شکل و ساختار شهرها، با تغییرات خاص در نوع روابط انسان های ساکن در آن  همراه بوده است کمرنگ شدن خرده فرهنگ ها و سنت ها و تغییر در مناسبات افراد در همه گروههای اجتماعی، از روابط بین فردی گرفته تا خانواده ها و کل جامعه، در یک تعامل مستمر با گسترش شهر نشینی، اثر گذاری و اثر پذیری متقابلی بر هم داشته و در حقیقت جریان ارتباطات نبض و شریان اصلی حرکت جامعه را تشکیل می دهد که در این راستا وسایل ارتباطی نقش مهمی در بهبود و تسهیل این امور ایفاء می نمایند و تأثیر  به سزایی  به صورت مستقیم و غیر مستقیم در کاهش مشکلات شهری  دارند .(قبول درپست،1386:ص76)

 

بررسی خرابی های روسازی های بتنی
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
 
چکیده
با توجه به نیاز و مطالعه و تحقیقات بیشتر نسبت به روسازی های صلب در کشور می طلبد که مراکز مطالعاتی و تحقیقاتی مرتبط و همچنین دانشگاهها توجه بیشتری به این امر داشته باشند .بنابراین باید تحقیقات و مطالعات علاوه بر روش های طراحی و اجرای روسازی های بتنی روش های ترمیم و نگهداری را نیز شامل می شود .
روش های ترمیم و نگهداری شامل چگونگی نگهداری و همچنین شناخت انواع خرابیها و راههای مقابله و اصلاح آنها می باشد .
در این تحقیق خرابیهای روسازیهای صلب مورد بررسی قرار گرفته است و کلیه خرابیها در دو قسمت خرابی های روسازی های راه های بتن سیمانی و خرابی های فرودگاهی بتن سیمانی از منابع مختلف جمع آوری و آورده شده است .
خرابی های مربوط به Tie بارها و    Dowel   بارها به طور مفصل بررسی و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است . بدین صورت که یک مدل چهار دال ساخته شده و Tie  بارها و  Dowel  بارهانیز با مشخصات مورد نظر مدل شده اند . مدل مورد نظر شامل چهار   دال  Tie  بارها و  Dowel   بارها وبستر می باشد . که مشخصات مورد نظر هر کدام به مدل معرفی شده است . مدل مورد نظر پس از بارگذاری توسط نرم افزار  SAFE تجزیه و تحلیل شده است . و نتایج خروجی به صورت شکل و نمودار و فایل های متنی آورده شده است . در مدل تشکیل شده می توان بار مورد نظر را به هر شکل دلخواه و در هرنقطه ای که مد نظر باشد اعمال نمود و پس از بارگذاری و تجزیه و تحلیل مدل آنرا نیز طراحی نمود و نتیجه حاصله را به صورت اشکال مختلف اعم از طرز قرارگیری   Tie    بارها و    Dowel   بارها و تغییر شکل های مختلف و عکس العمل بستر و نمودار های مربوط به تنش و برش و … را مشاهده نمود . علاوه براین می توان نتایج حاصله را به صورت جداول و فایل های متنی نیز ارائه نمود .
تعداد صفحه :274
قیمت : شش هزار تومان

 

فصل اول : مقدمه

1-1 مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 2

1-2 بیان مساله……………………………………………………………………………………………………………………………… 4

1-3 اهمیت و ضرورت پژوهش……………………………………………………………………………………………………. 6

1-4 اهداف تحقیق ………………………………………………………………………………………………………………………. 6

1-5 فرضیه تحقیق……………………………………………………………………………………………………………………….. 6

1-6  سابقه تحقیق………………………………………………………………………………………………………………………… 7

1-7 ساختار تحقیق ……………………………………………………………………………………………………………………… 8

1-8 نوع و روش تحقیق……………………………………………………………………………………………………………….. 9

فصل دوم: کلیات و مفاهیم

2-1 تعریف تامین اجتماعی…………………………………………………………………………………………………………. 11

2-2  امنیت روانی در سایه تامین اجتماعی……………………………………………………………………………….. 12

2-3  تاریخچه تامین اجتماعی…………………………………………………………………………………………………….. 13

2-4 دعاوی…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 16

2-5 تعریف آئین دادرسی…………………………………………………………………………………………………………….. 17

2-6 علل ازدیاد دعاوی علیه سازمان تامین اجتماعی………………………………………………………………… 17

2-6 تشکیلات، وظایف ، تعهدات و حمایت های سازمان تامین اجتماعی………………………………. 19

2-7 تأمین اجتماعی، اهداف و مبناهای آن……………………………………………………………………………….. 29

2-8 تعهدات سازمان تامین اجتماعی………………………………………………………………………………………….. 30

2-9 انطباق با معیارهای بین المللی تامین اجتماعی………………………………………………………………… 32

فصل سوم :  آئین دادرسی حاکم بر دعاوی تامین اجتماعی

3-1 شخص حقوقی ……………………………………………………………………………………………………………………… 35

3-2  شرائط تشکیل و ضرورت وجودی شخص حقوقی…………………………………………………………….. 37

3-3 عوامل ایجاد شخصیت حقوقی……………………………………………………………………………………………… 38

 

3-4 پیشینه و سیر تاریخی شخصیت حقوقی…………………………………………………………………………….. 39

3-5 شخصیت حقوقی در ایران……………………………………………………………………………………………………. 39

3-6  اقسام شخص حقوقی…………………………………………………………………………………………………………… 40

3-7 حقوق و تکالیف اشخاص حقوقی…………………………………………………………………………………………. 42

3-8 بنای‌ علمی‌ شخصیت‌ حقوقی‌ ……………………………………………………………………………………………… 43

3-9  نهادهای عمومی …………………………………………………………………………………………………………………. 46

3-10 بازشناسی نهاد های عمومی غیر دولتی…………………………………………………………………………… 47

3-11 اصول حاکم بر اعاده دادرسی ………………………………………………………………………………………….. 53

3-12 آرای قابل اعاده …………………………………………………………………………………………………………………. 55

 3-13 جهات اعاده دادرسی ……………………………………………………………………………………………………….. 56

3-14   نحوه وصول مطالبات سازمان تأمین اجتماعی……………………………………………………………… 56

3-15 پرداخت حق بیمه کارگران……………………………………………………………………………………………….. 63

3-16 طرح دعوای حقوقی علیه کارفرما……………………………………………………………………………………… 68

3-17 جرم ها ی مرتبط با تامین اجتماعی……………………………………………………………………………….. 73

3-18  استناد به اسناد و گواهی‌های خلاف واقع………………………………………………………………………. 75

3-19چند نمونه از آرای وحدت رویه…………………………………………………………………………………………. 87

فصل چهارم : نتیجه گیری و پیشنهادها

4- 1نتیجه گیری …………………………………………………………………………………………………………………………. 88

4-2 پیشنهادها………………………………………………………………………………………………………………………………. 92

منابع و مآخذ …………………………………………………………………………………………………………………………………. 94

پیش درآمد

سازمان تامین اجتماعی به منزله یک شخصیت عمومی دارای  مسئولیت ها و حقوقی می باشد که در این پژوهش به بررسی آئین دادرسی مرتبط با آن پرداخته ایم .

شخص حقوقی یک شخصیت اعتباری است بدین معنی که  هنجارها و باورکردها و در فرجام قوانین میان اشخاص حقیقی یا طبیعی است که چنین فرض کرده که شخص حقوقی با رعایت ضوابطی، فرض شود که وجود دارد. برای نمونه، وقتی قانونگذاری می‌شود که یک شرکت تجارتی، موجود فرض شود، واقعیت آن است که این شرکت، چیزی جز منافع هر یک از اعضا و مرامهایی که اجتماع هر یک از اعضا به آن ملتزم شده اند نیست. ممکن است بر مبنای نظریه‌ی گشتالت, این گونه استدلال شود که کل، چیزی بیش از اجزای تشکیل دهنده ی آن است. ولی این نظریه که یک دیدگاه آلمانی است، این واقعیت را فراموش کرده که هنجار حاکم بر اعضای یک کل که علت اصلی کلیت مجموعه ی این اعضا هم هست، همچنین در کنار هر یک از اعضای ظاهری، عضوی از یک کل است.[1]

در جهان امروز نقش اشخاص حقوقی که در قالب شرکت های تجاری ملیتی و فراملیتی و یا موسسات و انجمن ها و سندیکاهای مختلف عرض اندام می­نماید بر کسی پوشیده نیست. گذشته از منافع بی شماری که این گروههاعاید جوامع مختلف نموده به گونه­ای که تمدن امروز بشری تا حد زیادی پیشرفت و ترقی و تکنولوژی خود را مرهون فعالیت های این اشخاص می داند. فجایع و حوادث هولناکی که هر از چندگاهی در گوشه و کنار جهان از فعالیت آنها ناشی می­شود، برای بشریت و زندگی او تهدیدی جدی به شمار می رود. بشر امروز به سادگی ضرورت اتخاذ تدابیری پیشگیرانه را در مقابل این حوادث تایید و تصدیق می نماید. به این فجایع که برخی از آنها متضمن خسارات جانی قابل توجهی

کلید واژه: بازوی رباتیک، مدیریت انرژی، کنترل تطبیقی، محاسبات نرم، PMSM.
 
 
 
فهرست مطالب
فصل 1- مقدمه. 2
1-1- پیشینۀ پژوهشی.. 3
1-2- رئوس مطالب… 5
فصل 2- مقدمه‌ای بر کنترل غیرخطی.. 8
2-1- مقدمه. 8
2-2- سیستم غیرخطی.. 9
2-3- تئوری پایداری لیاپانوف… 9
2-3-1- سیستم وابسته به زمان.. 9
2-3-2- تفاوت اصلی بین سیستم‌های متغیر با زمان و نامتغیر با زمان.. 10
2-3-3- مفهوم پایداری به بیان لیاپانوف… 10
2-3-3-1- تعریف پایداری مجانبی.. 11
2-3-3-2- تعریف پایداری نمائی.. 11
2-3-3-3- تعریف پایداری مطلق.. 11
2-4- کنترل تطبیقی.. 11
4-2-1- غیر مستقیم.. 12
2-4-2- مستقیم.. 12
فصل 3- مقدمه‌ای بر محاسبات نرم. 15
3-1- مقدمه. 15
3-2- شبکۀ عصبی مصنوعی.. 16
3-2-1- مقدمه. 16
3-2-2- الهام از بیولوژی.. 19
3-2-3- مدل نرون.. 20
3-2-4- معماری شبکۀ چند لایه. 20
3-3- کنترل فازی.. 21
3-3-1- مقدمه. 21
3-3-2- مفاهیم اولیه و تعاریف مقدماتی.. 22
3-3-3- ساختار کلی کنترل کنندۀ فازی.. 24
3-3-4- اجزای یک کنترل کنندۀ فازی.. 24
3-3-5- انواع کنترل کنندههای فازی.. 25
3-3-6- مقاسیۀ فازی نوع 1 با نوع 2.. 26
3-3-6-1- نمایش عدم قطعیت سیستم‌های Type-1  بوسیله Type-2. 26
3-3-6-2- توابع عضویت در فازی نوع 2.. 27
3-3-7- طراحی کنترل کننده فازی.. 28
3-3-7-1- طراحی سیستم‌های ردیاب با فیدبک حالت… 28
3-3-8- دیاگرام روش طراحی کنترل کنددۀ فازی.. 29
فصل 4- طراحی کنترل‌کننده برای بازوی رباتیک با هدف خنثی کردن اثرات اصطکاک، تداخل و ارتجاع   32
4-1- مقدمه. 32
4-2- مدل‌سازی.. 33
4-2-1- مدل‌سازی سیستم صلب: 33
4-2-2- مدل‌سازی سیستم منعطف: 34
4-3- کنترل‌کننده تطبیقی برای سیستم صلب… 37
4-3-1- شبیه‌سازی.. 40
4-3-2- نتایج.. 41
4-4- طراحی کنترل‌کننده تطبیقی با هدف خنثی کردن اصطکاک… 42
4-4-1- شبیه‌سازی.. 50
4-4-2- نتایج.. 51
4-5- طراحی کنترل کنندۀ تطبیقی بر اساس شبکۀ عصبی برای خنثی کردن اغتشاش…. 53
4-5-1- توضیح شماتیک کنترل کننده: 55
4-5-2- شبیه‌سازی و نتایج.. 55
4-6- طراحی کنترل کننده فازی برای بازوی رباتیک…. 59
4-6-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 61
4-7- طراحی‌کننده فازی تطبیقی برای بازوی رباتیک…. 65
4-7-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 70
4-7-2- نتیجه‌گیری.. 73
فصل 5- طراحی سیستم کنترل هوشمند بر اساس تئوری لیپانوف برای ماشین‌های سنکرون با آهنربای دائم (PMSM) 77
5-1- مقدمه. 77
5-2- مدلس‌ازی سیستم: 80
5-3- بردار تطبیقی براساس رویتگر. 81
5-3-1- تئوری تطبیقی.. 85
5-4- طراحی کنترل تطبیقی براساس رویتگر. 88
5-4-1- شبیه‌سازی.. 93
5-4-2- نتایج.. 94
5-5- طراحی سیستم کنترل تطبیقی برای سیستم با دینامیک نامعلوم. 97
5-5-1- نتایج.. 101
5-6- طراحی سیستم کنترل کنندۀ تطبیقی بدون سنسور براساس شبکه عصبی.. 104
5-6-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 111
5-7- کنترل فازی تطبیقی.. 115
5-7-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 121
5-8- نتیجه‌گیری.. 125
فصل 6- مدیریت و کنترل سیستم‌های تولید انرژی هوشمند.. 129
6-1- مقدمه. 129
6-1-1- مدل‌سازی سیستم.. 131
6-1-1-1- مبدل DC-DC دوطرفه. 131
6-1-1-2- باطری‌ها 133
6-2- طراحی کنترل تطبیقی فازی برای مبدل DC-DC.. 135
6-2-1- شبیه‌سازی و نتایج: 138
6-3- کنترل تطبیقی باس DC: 144
6-3-1- شبیه‌سازی و نتایج: 146
6-4- برآورد حالت شارژ (SOC) بر اساس رؤیتگر. 149
6-4-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 151
6-5- برآورد حالت شارژ (SCC) با تئوری تطبیقی.. 155
6-5-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 158
6-6- طراحی سیستم نظارتی فازی برای مدیریت انرژی وسایل الکتریکی با چند منبع مختلف: 161
6-6-1- شبیه‌سازی و نتایج.. 165
6-7- نتیجه‌گیری.. 168
فصل 7- نتیجه‌گیری.. 172
فهرست مراجع.. 174
 
جدول ‏4.1 پارامترهای فیزیکی بازو 50
جدول ‏4.2- جدول متغیرهای زبانی.. 61
جدول ‏4.3- جدول مقایسۀ نتایج.. 74
جدول ‏5.1- پارامترهای PMSM… 93
جدول ‏5.2- جدول قوانین فازی برای PMSM… 117
جدول ‏5.3- جدول مقایسۀ نتایج.. 127
جدول ‏6.1- جدول متغیرهای زبانی.. 138
جدول ‏6.2- پارامترهای باطری.. 151
جدول ‏6.3- پارامترهای مبدل باک… 159
جدول ‏6.4- جدول قوانین فازی برای n=2. 163
جدول ‏6.5- جدول قوانین فازی برای .. 164
جدول ‏6.6– جدول قوانین فازی برای .. 165
جدول ‏6.7– جدول قوانین فازی برای .. 165
جدول ‏6.8- جدول مقایسۀ نتایج.. 170
فهرست شکل‌‌ها
شکل  ‏2.1- مفهوم پایداری لیپانوف… 10
شکل  ‏2.2- شمای کنترل تطبیقی غیرمستقیم.. 12
شکل  ‏2.3- شمای کنترل تطبیقی مستقیم.. 13
شکل  ‏3.1- شماتیک ساده شده دو نرون بیولوژیکی.. 19
شکل  ‏3.2- ساختار نرون.. 20
شکل  ‏3.3- ساختار چند لایۀ شبکۀ نرونی با   یک و دو لایۀ مخفی.. 20
شکل  ‏3.4- ساختار کلی کنترل کنندۀ فازی.. 24
شکل  ‏3.5- اجزای کنترل کنندۀ فازی.. 25
شکل  ‏3.6- مکانیسم استنتاج فازی.. 25
شکل  ‏3.7- به ازای x=0.65  مقدارتابع عضویت مشخص شده است که متناظربا     هرمقدار        دارای مقدارمتفاوتی است   27
شکل  ‏3.8- توابع عضویت در نوع 1 و 2.. 27
شکل  ‏3.9- دیاگرام روش طراحی کنترل کنندۀ فازی.. 30
شکل  ‏4.1  i امین اتصال بازوی multi-joint 34
شکل  ‏4.2- نمای دو بعدی بازوی رباتیک…. 40
شکل  ‏4.3- سیگنالهای مرجع مکان و سرعت بازوها 41
شکل  ‏4.4-  پاسخ بازو با مقادیر نامی: (a) خطای مکان؛ (b) پارامتر …. 41
شکل  ‏4.5–  پاسخ بازو با اصطکاک کولمبی : (a) خطای مکان؛ (b) پارامتر …. 41
شکل  ‏4.6– شمای کنترل‌کننده برای خنثی کردن اثر اصطکاک… 45
شکل  ‏4.7– پاسخ سیستم خنثی کنندۀ اصطکاک با مقادیر نامی. (a) خطای مکان؛ (b) خطای سرعت؛ © پایداری داخلی؛ (d) گشتاور خروجی کنترل کننده، . 52
شکل  ‏4.8– تخمین اصطکاک با مقادیر نامی، خنثی سازی جزئی (a) بازوی 1؛ (b) بازوی 2. 52
شکل  ‏4.9– تخمین اصطکاک با مقادیر نامی، خنثی سازی کامل (a) بازوی 1؛ (b) بازوی 2. 53
شکل  ‏4.10– شمای کنترل کنندۀ خنثی کنندۀ اغتشاش…. 53
شکل  ‏4.11– پاسخ سیستم خنثی کنندۀ اغتشاش با مقادیر نامی: (a) خطای مکان بازو؛ (b) خطای سرعت؛ © پایداری داخلی؛ (d) گشتاور خروجی کنترل کننده ؛ (e) گشتاور کنترل کننده برای بازوی 1 ؛ و (f) گشتاور کنترل کننده برای بازوی 2 .. 57
شکل  ‏4.12– پاسخ سیستم خنثی کنندۀ اغتشاش با شراایط اولیۀ : (a) خطای مکان بازو؛ (b) خطای سرعت؛ © پایداری داخلی؛ (d) گشتاور خروجی کنترل کننده ؛ (e) گشتاور کنترل کننده برای بازوی 1 ؛ و (f) گشتاور کنترل کننده برای بازوی 2 .. 58
شکل  ‏4.13- شمای کنترل کنندۀ فازی.. 59
شکل  ‏4.14– تابع عضویت فازی نوع 1.. 60
شکل  ‏4.15– تابع عضویت فازی نوع 2.. 60
شکل  ‏4.16– سیگنالهای مرجع مکان و سرعت بازوها 62
شکل  ‏4.17– پاسخ سیستم کنترل فازی با مقادیر نامی: (a,b) خطای مکان؛ (c,d) خطای سرعت؛ (e,f) نمایش همزمان سرعت موتور و بازو؛ (g,h) گشتاور کنترل کننده . 63
شکل  ‏4.18– پاسخ سیستم کنترل فازی با شرایط اولیه: (a,b) خطای مکان؛ (c,d) خطای سرعت؛ (e,f) نمایش همزمان سرعت موتور و بازو؛ (g,h) گشتاور کنترل کننده . 64
شکل  ‏4.19– شمای کنترل کنندۀ فازی تطبیقی.. 65
شکل  ‏4.20– ساختار کنترل‌کننده تطبیقی فازی نوع 2.. 66
شکل  ‏4.21– سیگنالهای مرجع مکان و سرعت بازوها 71
شکل  ‏4.22– پاسخهای سیستم کنترل تطبیقی فازی نوع 1 و نوع 2 با وجود تغییر در جرم بازو و اینرسی بار: (a, b) خطای مکان؛ (c, d) خطای سرعت؛ (e, f) سرعت موتور و بازو؛ (g, h) گشتاور کنترل کننده. 72
شکل  ‏4.23– پاسخهای سیستم کنترل تطبیقی فازی نوع 1 و نوع 2 با وجود تغییر در ضریب سختی: (a, b) خطای مکان؛ (c, d) خطای سرعت؛ (e, f) سرعت موتور و بازو؛ (g, h) گشتاور کنترل کننده. 73
شکل  ‏5.1– شمای بردار کنترل تطبیقی.. 82
شکل  ‏5.2-  شمای کنترل تطبیقی.. 88
شکل  ‏5.3– سیگنال مرجع کنترل کنندۀ تطبیقی.. 94
شکل  ‏5.4– پاسخ سیستم کنترل تطبیقی با مقادیر نامی: (a) خطای ردگیری سرعت؛ (b) خطای تخمین سرعت؛ © مولفههای جریان در راستای d-q؛ (d) مولفههای ولتاژ در راستای d-q؛ (e) اغتشاش؛ (f) پارامترهای تطبیقی . 95
شکل  ‏5.5– پاسخ سیستم کنترل تطبیقی با تغییر بار: (a) خطای ردگیری سرعت؛ (b) خطای تخمین سرعت؛ © مولفههای جریان در راستای d-q؛ (d) مولفههای ولتاژ در راستای d-q؛ (e) اغتشاش؛ (f) پارامترهای تطبیقی . 96
شکل  ‏5.6– طراحی تخمین اغتشاش…. 97
شکل  ‏5.7– پاسخ سیستم کنترل تطبیقی با مقادیر نامی: (a) خطای ردگیری سرعت؛ (b) مولفههای جریان در راستای d-q؛ © مولفههای ولتاژ در راستای d-q؛ (d) گشتاور خروجی؛ (e) اغتشاش؛ (f) پارامترهای تطبیقی . 102
شکل  ‏5.8– پاسخ سیستم کنترل تطبیقی با تغییر بار: (a) خطای ردگیری سرعت؛ (b) مولفههای جریان در راستای d-q؛ © مولفههای ولتاژ در راستای d-q؛ (d) گشتاور خروجی؛ (e) اغتشاش؛ (f) پارامترهای تطبیقی . 103
شکل  ‏5.9– شماتیک سیستم کنترل تطبیقی بدون سنسور بر اساس شبکۀ عصبی.. 104
شکل  ‏5.10– سیگنال مرجع کنترل کنندۀ تطبیقی بر اساس شبکۀ عصبی.. 111
شکل  ‏5.11– پاسخ سیستم کنترل شبکۀ عصبی تطبیقی با مقادیر نامی: (a) خطای تخمین سرعت؛ (b) خطای ردگیری سرعت؛ © مولفههای جریان در راستای d-q؛ (d) مولفههای ولتاژ در راستای d-q؛ (e) گشتاور کنترل کننده؛  (f)تخمین پارامتر . 113
شکل  ‏5.12– پاسخ سیستم کنترل شبکۀ عصبی تطبیقی با گشتاور تداخلی بار: (a) خطای تخمین سرعت؛ (b) خطای ردگیری سرعت؛ © مولفههای جریان در راستای d-q؛ (d) مولفههای ولتاژ در راستای d-q؛ (e) گشتاور کنترل کننده؛  (f)تخمین پارامتر . 114
شکل  ‏5.13– شمای کنترل کنندۀ فازی تطبیقی.. 115
شکل  ‏5.14– توابع عضویت ورودی کنترل کنندۀ فازی.. 116
شکل  ‏5.15– ساختار کنترل کنندۀ فازی تطبیقی.. 118
شکل  ‏5.16- سیگنال مرجع سرعت روتور 121
شکل  ‏5.17- پاسخ کنترل کنندۀ فازی تطبیقی با مقادیر نامی: (a) خطای سرعت؛ (b) خروجی مدل مرجع؛ © جریان در راستای d و q ؛ (d) ولتاژ عملیاتی  . 122
شکل  ‏5.18- پاسخ کنترل کنندۀ فازی تطبیقی با تغییر در پارامترها: (a) خطای سرعت؛ (b) خروجی مدل مرجع؛ © جریان در راستای d و q ؛ (d) ولتاژ عملیاتی  . 123
شکل  ‏5.19- پاسخ کنترل کنندۀ فازی تطبیقی با وجود تداخل گشتاور بار: (a) خطای سرعت؛ (b) خروجی مدل مرجع؛ © جریان در راستای d و q ؛ (d) ولتاژ عملیاتی  . 124
شکل  ‏5.20- پاسخ کنترل کنندۀ فازی تطبیقی با افزایش اندازۀ اصطکاک غیرخطی: (a) خطای سرعت؛ (b) خروجی مدل مرجع؛ © جریان در راستای d و q ؛ (d) ولتاژ عملیاتی  . 125
شکل  ‏6.1– سیستم تولید انرژی.. 129
شکل  ‏6.2– سیستم الکتریکی یک وسیلۀ نقلیه. 130
شکل  ‏6.3– سیستم تغذیۀ DC-AC با مبدل دوطرفۀ DC-DC.. 131
شکل  ‏6.4– حالات عملکرد مبدل DC-DC.. 132
شکل  ‏6.5– ساختار مبدل DC-DC.. 132
شکل  ‏6.6– مدار معادل باطری.. 133
شکل  ‏6.7– شمای کنترل کنندۀ فازی تطبیقی برای مبدل افزایشی DC-DC.. 137
شکل  ‏6.8– توابع عضویت فازی برای؛ (a) خطای ولتاژ، (b) تغییرات خطای ولتاژ 137
شکل  ‏6.9– مقایسۀ پاسخهای کنترل کنندههای فازی تطبیقی و PI : (a) ولتاژ خروجی؛ (b) خطای ولتاژ؛ © جریان سلف؛ (d) چرخۀ کار کنترل کننده .. 139
شکل  ‏6.10– مقایسۀ پاسخهای کنترل کنندههای فازی تطبیقی و PI در حضور بار کوچکتر: (a) ولتاژ خروجی؛ (b) خطای ولتاژ؛ © جریان سلف؛ (d) چرخۀ کار کنترل کننده .. 140
شکل  ‏6.11– مقایسۀ پاسخهای کنترل کنندههای فازی تطبیقی و PI در حضور بار بزرگتر: (a) ولتاژ خروجی؛ (b) خطای ولتاژ؛ © جریان سلف؛ (d) چرخۀ کار کنترل کننده .. 141
شکل  ‏6.12– مقایسۀ پاسخهای کنترل کنندههای فازی تطبیقی و PI با تغییر اندازۀ سلف: (a) ولتاژ خروجی؛ (b) خطای ولتاژ؛ © جریان سلف؛ (d) چرخۀ کار کنترل کننده .. 142
شکل  ‏6.13– مقایسۀ پاسخهای کنترل کنندههای فازی تطبیقی و PI با تغییر اندازۀ خازن: (a) ولتاژ خروجی؛ (b) خطای ولتاژ؛ © جریان سلف؛ (d) چرخۀ کار کنترل کننده .. 143
شکل  ‏6.14– شمای کنترل تطبیقی باس DC.. 145
شکل  ‏6.15– شمای کنترل کنندۀ PI سری شده 146
شکل  ‏6.16– کنترل باس DC در شرایط نامی و ولتاژ تغذیۀ ثابت : (a) جریان اینورتر io ؛ (b) ولتاژ باس VDC؛ © جریان منبع is ؛ (d) چرخۀ کار کنترل کننده ؛ (e) تخمین پارامتر تطبیقی .. 147
شکل  ‏6.17– کنترل باس DC در شرایط نامی و ولتاژ تغذیۀ سینوسی : (a) جریان اینورتر io ؛ (b) ولتاژ باس VDC؛ © جریان منبع is ؛ (d) چرخۀ کار کنترل کننده ؛ (e) تخمین پارامتر تطبیقی .. 148
شکل  ‏6.18– پاسخ سیستم برآورد SOC بر اساس رؤیتگر با مقادیر نامی: (a) ولتاژ باطری Vb؛ (b) جریان باطری Ib؛ © خطای تخمین ولتاژ باطری e؛ (d) خطای تخمین SOC. 152
شکل  ‏6.19– پاسخ سیستم برآورد SOC بر اساس رؤیتگر با اندازۀ خازن 10 برابر بزرگتر: (a) ولتاژ باطری Vb؛ (b) جریان باطری Ib؛ © خطای تخمین ولتاژ باطری e؛ (d) خطای تخمین SOC. 153
شکل  ‏6.20– پاسخ سیستم برآورد SOC بر اساس رؤیتگر با امپدانس 2 برابر بزرگتر: (a) ولتاژ باطری Vb؛ (b) جریان باطری Ib؛ © خطای تخمین ولتاژ باطری e؛ (d) خطای تخمین SOC. 154
شکل  ‏6.21– مدار معادل مبدل باک… 159
شکل  ‏6.22– شمای کنترل مبدل.. 159
شکل  ‏6.23– پاسخ سیستم SOC تطبیقی: (a) ولتاژ معکوس کننده ؛ (b) چرخۀ کار ؛ © ولتاژ باطری ؛ (d) جریان باطری ؛ (e) خطای تخمین ولتاژ باطری ؛ (f) ولتاژ تخمینی مدار باز . 160
شکل  ‏6.24– بلوک دیاگرام شماتیک سیستم کنترل نظارت فازی برای مدیریت انرژی.. 163
شکل  ‏6.25– تابع عضویت فازی ورودی برای n=3. 165
شکل  ‏6.26– پاسخ سیستم مدیریتی فازی تحت توان وروی  : (a) ولتاژ باس DC ، ؛ (b) جریان باطریها ؛ © چرخههای کار ؛ (d) حالت شارژ  ؛ (e) و پارامتر سیستم 167

فصل 1- مقدمه
روش­های طراحی کنترل کننده برای سیستم­های غیرخطی را می­توان به سه دسته تقسیم کرد. روش اول شامل خطی سازی سیتم­های غیرخطی حول نقطۀ کار است [1]. در این حالت قوانین کنترل کلاسیک برای سیستم­های تقریبی استفاده می­شود. با وجود سادگی این قوانین سیستم کنترل به صورت کلی کارایی تضمین شده­ای ندارد. روش دوم طراحی کنترل کننده بر اساس دینامیک سیستم­های غیر خطی است. در این روش خصوصیات سیستم­های غیر خطی حفظ می­شود، که همین امر به دلیل وجود دینامیک پیچیدۀ این سیستم­ها طراحی را بسیار سخت می­کند [2]. علاوه بر این، روش­های فوق، از مدل­سازی ریاضی دقیقی بهره می­برند که در حالت تئوری کارایی بسیار خوبی دارد، اما در عمل به علل مختلفی از جمله تغییر در شرایط عملیاتی، عدم قطعیت­های دینامیک اعم از ساختار یافته و ساختار نیافته، و اغتشاشات خارجی، دچار افت عملکردی می­شوند. در حقیقت به دست آوردن یک مدل ریاضی دقیق برای فرآیندهای سیستم­های پیچیدۀ صنعتی بسیار سخت است. به علاوه عوامل دیگری هم وجود دارند که قابل پیش­بینی نیستند، مانند اغتشاش، دما، تغییرات پارامترهای سیستم و غیره. بنابراین دینامیک سیستم را نمی­توان فقط بر اساس مدل احتمالاً دقیق ریاضی بیان کرد. روش سوم کنترل کننده­های غیر خطی را توسط ابزار محاسباتی هوشمند از جمله شبکه­های عصبی مصنوعی[1] (ANNs) و سیستم­های منطق فازی[2] (FLSs) پیاده­سازی می­کند [3-8]. این تکنیک­ها در بسیاری از کاربردهایشان به خوبی نتیجه داده­اند و به عنوان ابزاری قدرتمند توانسته­اند مقاومت بالایی را برای سیستم­هایی که به لحاظ ریاضی خوش تعریف نبوده و در معرض عدم قطعیت قرار گرفته­اند، ایجاد کنند [9,10]. تئوری تقریب عمومی[3] عامل اصلی افزایش استفادۀ اینگونه مدل­ها است و بیان می­دارد که با این روش­ها به لحاظ تئوریک قادر به تخمین هر تابع حقیقی و پیوسته­ای با دقت دلخواه هستند. مدل­های مختلف شبکه­های عصبی مصنوعی و منطق فازی برای حل بسیاری از مشکلات پیچیده به کار می­روند و نتایج نیز عموماً مطلوب است [11-14]، و می­توان به این نکته معترف بود که این روش­ها جایگزینی بر روش‌های کنترلی معمولی و کلاسیک خواهند بود. به عنوان نمونه­ای از قدرت­نمایی و کاربرد هوش مصنوعی می­توان به طراحی کنترل کننده­هایی برای فضاپیماها و ماهواره­ها اشاره کرد که مثالی از آن را در [15] آورده شده است.

پساساختارگرایانی چون ژیل دلوز، میشل فوکو، ژان فرانسوا لیوتار و ژاک دریدا با طرح مسائلی چون نفی فراروایت ها، نام گرایی، بازی های زبانی، کثرت گرایی و ساختارشکنی به نفی هرگونه ساختار ثابت و معین می پردازند و با ساختارهای ثابت که دین هم یکی از آنان به شمار می رود مخالفت نموده اند.

فهرست

تقدیم. ‌أ

سپاسگزاری. ‌ب

چکیده ‌ج

فصل اول کلیات پژوهش.. 1

مقدمه 2

طرح مسئله 2

ضرورت و اهداف تحقیق. 7

هدف اصلی و اهداف جزئی. 9

هدف اصلی. 9

اهداف جزئی. 9

سؤالات تحقیق. 9

سؤال اصلی. 9

سؤالات جزئی. 9

روش تحقیق. 9

روش تجزیه و تحلیل اطلاعات.. 10

نتیجه گیری/تأیید. 10

سابقه تحقیق. 10

فصل دوم معناشناسی.. 13

مقدمه 14

مفهوم علم دینی. 14

تعاریف مختلف علم و دین. 19

تعاریف علم. 19

تعاریف دین. 21

علم دینی. 23

1-رویکردها در باب امکان علم دینی. 25

1-1-رویکرد حداقلی. 25

1-2- رویکرد حداکثری. 25

2-  مؤلفه های علم در فرهنگ دینی. 25

3- محورهای اساسی علم دینی. 27

4- معیار صحت علم دینی. 28

4-1-  حقیقت گرایی. 28

4-2-  حقانیت و کارایی در جهت الهی. 28

نظریه های علم دینی. 31

1-  اخذ نظریه های جهان شمول از دین و جهت دهی دین به علم. 31

2-  نظریه قبض و بسط تئوریک شریعت.. 32

3- توجه به مراتب طولی عقل در درک حقایق عالم و تلازم همه جانبه عقل و نقل. 32

4- نظریه گزیده گویی دین. 32

مفهوم سنت گرایی. 33

مفهوم پساساختارگرایی. 35

فصل سوم امکان علم دینی از دیدگاه  سنت گرایان. 39

مقدمه 40

فیلسوفان سنت گرا 41

1 – رنه گنون. 41

2 – فریتیوف شوآن. 42

2-1- حکمت خالده از نظرشوآن. 42

2-3- وحدت باطنی و کثرت ظاهری ادیان. 43

 

2-4-  حکمت جاویدان اصیل. 43

3-  سید حسین نصر 45

3-1-  سنت گرایی علم دینی سیدحسین نصر 45

3-2- نقدتجددگرایی نصر 48

امکان علم دینی از نظر سنت گرایان. 49

اصول سنت گرایان. 51

1- علم مقدس.. 51

1-1- تقسیم بندی علوم سنتی. 52

1-1-1- علم قدسی. 52

1-1-2- علم مقدس.. 52

1-2-ابعاد  علم قدسی. 52

1-2-1- بعد ثبوتی. 52

1-2-2- بعد اثباتی. 52

2 – حکمت خالده 57

3-  وحدت متعالی ادیان. 60

فصل چهارم امکان علم دینی  از دیدگاه پساساختارگرایان. 62

مقدمه 63

فیلسوفان پساساختارگرا 66

1-ژیل دلوز 66

1-1- کثرت گرایی عرضی دلوز 67

2 – میشل فوکو. 68

3 – ژان فرانسوا لیوتار 70

3-1- بازی های زبانی لیوتار 72

3-2- پایان فراروایت ها افول پروژه های رهایی و نظم لیوتار 73

3-3- سیاست، نظریه سیاسی و ایدئولوژی. 74

3-4-  نام گرایی لیوتار 74

4 – ژاک دریدا 76

4-1- ساختارشکنی. 77

پساساختارگرایی و روش.. 79

اصول پساساختارگرایی. 80

1 – نفی فرا روایت ها 80

2 – نام گرایی. 84

3 – بازی های زبانی. 86

4 – کثرت گرایی. 89

5-  ساختارشکنی. 93

فصل پنجم  مطالعه تطبیقی امکان علم دینی از نظر سنتگرایان و پساساختارگرایان. 96

مقدمه 97

1 – معنای علم در علوم سنتی و علوم پست مدرن. 104

2-  تفاوت دیدگاه های سنتی و پست مدرن در علوم 106

2-1-  تفاوت در جایگاه امر مقدس.. 106

2-2-  تفاوت در نحوه نگرش به سلسله مراتب هستی. 106

2-3-  تفاوت در هدف.. 107

2-4-  تفاوت در زبان. 107

3 – تفاوت های جهان بینی سنت گرایی وجهان بینی علمی پست مدرن. 108

3-1- محورهای عمده تعارض جهان بینی سنتی و پست مدرن. 108

3-1-1-  تفاوت در جایگاه روح و ماده 108

3-1-2-  تفاوت در نحوه نگرش نسبت به انسان. 108

3-1-3-  تفاوت در تصویر پایان عالم. 109

3-1-4-  تفاوت در معناداری جهان. 109

3-1-5-  تفاوت در تعلق انسان به جهان. 109

4-  اخلاق علمی در نظر سنت گرایان و پساساختارگرایان. 110

نقد های سنت گرایان به علم جدید. 114

فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات.. 116

مقدمه 117

پیشنهادات پژوهشی. 123

محدودیت های پژوهش.. 123

فهرست منابع. 124

منابع لاتین. 132

مقدمه
وقتی سخن از معنا و امکان علم دینی به میان می آید، اولین مطلب این است که مقصود از علم در تعبیر علم دینی چیست. وقتی نگاهی به تاریخ تحولاتی که پیرامون مفهوم علم رخ داده، می افکنیم، با طیفی از آراء و اندیشه ها و کاربردهای مختلف این واژه مواجه می شویم، به طوری که گاه تنوع کاربردی واژه به حدی است که گویا این واژه یک مشترک لفظی است. برای اینکه گرفتار این تشتت نشویم، دو تلقی در باب امکان علم دینی را در نظر می گیریم و به مطالعه تطبیقی آنها می پردازیم، دو تلقی سنت گرایی و پساساختارگرایی در باب امکان علم دینی را مورد بررسی قرار می دهیم. سنت گرایی یکی از جریانات اساسی روزگار ماست که نه تنها نمی توان آن را نادیده گرفت چرا که سنت گرایان چیزی را خارج از چارچوب سنت نمی دانند و همه تأملات خود را در این راستا تبیین می کنند. پساساختارگرایی به مجموعه‌ای از افکار روشنفکرانه فیلسوفان اروپای غربی و جامعه‌شناسانی گفته می‌شود که با گرایش فرانسوی، مطلب نوشته‌اند. تعریف دقیق این حرکت و تلخیص آن کار دشواری است ولی به شکل عمومی می‌توان گفت که افکار این دانشمندان، توسعه و پاسخ به ساختارگرایی بوده‌ است و به همین دلیل پیشوند «پسا» را به آن اضافه کرده‌اند.

طرح مسئله
اگر چه در طول تاریخ بین یافته های علمی بشر آموزه های دینی- اعم از ادیان الهی و غیر الهی – گاه اختلافات و تعارضاتی مشاهده می شده، اما تا پیش از دوره تمده جدید غربی، هیچگاه جریان علم و جریان دین به عنوان دو جریان رقیب و متعارض شناخته نمی شد. با تحولاتی که از دوره رنسانس شروع شد و به شکل گیری تمدن جدید و مدرنیته انجامید. بسیاری از پیشگامان علم نوین- همچون رابت بویل، نیوتن و لایب نیتس نه تنها بین علم و دین تعارضی نمی دیدند بلکه اساساً نظریان جدید علمی خود را به گونه ای مطرح می کردند که لااقل از نظر خود به تقویت نگاه دینی به عالم منجر شود، اما از طرفی ضعف نگاه فلسفی که از ابتدای رنسانس دامن گیر تفکر جدید شده بود و نیز ضعف کلیسا در مواجهه معقول و عمیق با پیشرفت های علمی، و از طرف دیگر نقش آفرینی علوم جدید در دستیابی روز افزون به تکنولوژی هایی که روال زندگی دنیوی را تسهیل می نمود، به شکل گیری جریان «علم زدگی» انجامید. با این حال از آنجا که از سویی دینداری و پرستش در فطرت آدمیان نهاده شده و اعراض کامل از آن ممکن نیست، و از سوی دیگر، علم جدید از عهده پاسخگویی به پاره ای از نیازهای مهم انسان بر نیامده و بلکه خود مشکلات جدیدی را در عرصه حیات انسانی پدید آورد، امروزه شاهد نوعی بازگشت دوباره به دین هستیم. (سوزنچی،1389، صص.1-2).

در مورد علم و منظور از آن در این بیان و بر اساس برآیند تعاریف ارائه شده، مراد از علم معرفت و یا شیوه علمی نیست  بلکه مراد از آن، دانشی است که به صورت گزاره های منطقی در خصوص موضوع معینی سامان یافته است. البته این مفهوم می تواند شامل علومی از نوع تجربی- طبیعی و انسانی و فراتجربی باشد. مراد از دین در مفهوم علم دینی، مجموعه آموزه های فرابشری مقدسی است که در قالب باورها، اعمال و اخلاقیات درآمده و مجموعه آن، سنت های دینی متعارف را پدید آورده است. البته در این پژوهش و بر مبنای نظر سنت گرایان دین شامل تمام ادیان موجود چه ادیان ابراهیمی و چه ادیان غیرآسمانی می شود.

در مورد مفهوم علم، اختلاف نظر های بسیار وجود دارد. کسانی که طبع و مزاج فلسفی ندارند به ماهیت علم نمی پردازند، یعنی میان ماهیت و وجود علم تفاوت نمی گذارند و علم را عین چیزی می انگارند که در کتاب های علمی موجود است. البته آنچه در کتب و مقالات علمی وجود دارد علم است، مطالب این کتاب ها را ظاهراً می توان آموخت و فراگرفت. ولی صاحب نظرانی هستند که می گویند حوزه نشر آموزش و پژوهش این علوم، عالم خاصی است. به نظر این محققان، تحول از مرحله تاریخ علم به مرحله دیگر با «انقلاب» صورت می گیرد. در دوره رنسانس این انقلاب بسیار اساسی و عمیق بود، زیرا علم صرفاً متحول نمی شد، بلکه مقامی پیدا می کرد که قبلاً نداشت. نکته این نیست که در گذشته علم عزیز و محترم نبود و مردمان در پرتو آن راه نمی جستند، بلکه نکته اینجاست که اتفاقاً در دوره جدید، علم حرمت بیشتر پیدا نکرد، بلکه با تبدیل شدن به پژوهش، عین قدرت و منشائیت اثر شد. (داوری اردکانی،1378 ، ص. 106).

هر مکتب فلسفی، روش خاص خود را در باب امکان علم دینی در پیش می گیرد که متناسب با ویژگی های منحصر به فرد همان مکتب است. جریان سنت گرایی را رنه گنون[1] فیلسوف فرانسوی تاسیس کرد و با مطالعات فریتیوف شوآن[2] توسعه یافت و به گفتمان و جریان فکری خاصی بدل شد. در حال حاضر سید حسین نصر شاخص ترین چهره این جریان است. در این دیدگاه سنت وسیله رسیدن انسان به خدا و شامل مبانی مابعدالطبیعه و یا وجود شناسی، انسان شناسی، اخلاق و خداشناسی است. در قلب تمام سنن، حکمت خالده وجود دارد، بر خلاف نظرشوآن که حکمت خالده را با مابعدالطبیعه مترادف و مابعدالطبیعه را علم به حقیقت الحقایقی می داند که تنها از طریق تعقل قابل حصول است، نه از راه عقل جزیی. (امامی جمعه،طالبی،1391، ص. 37).

در سنت گرایی دو امر بیشتر نمود دارد: 1- علم مقدس  2- حکمت خالده

علم مقدس یا علم قدسی یکی از محوری ترین اصول سنت گرایی است که با دیگر مبانی و دیدگاه های سنت گرایی در ارتباط و پیوند عمیق است. در دیدگاه سنت گرایان، علم اعلی یا مابعدالطبیعه به مفهوم سنتی آن به رسمیت شناخته می شود که به مبدأ الهی و تجلیات آن می پردازد. این همان علمی است که به بالاترین معنای آن می توان از آن به علم مقدس تعبیر کرد. به این علم – که در اعماق وجود انسان و نیز در قلب تمام ادیان راست آئین و اصیل نهفته است – می توان به مدد عقل رسید. این معرفت اصیل ذاتاً ریشه در امر مقدس دارد، چرا که از آن حقی صادر می شود که پدید آورنده این امر مقدس بما هو مقدس است. معرفتی که عین وجود و وحدت آفرین است، چون سرانجام از دوگانگی میان ذهن و عین در وحدت مطلق فراتر می رود. آن وحدت مطلقی که سرچشمه هر امر مقدسی است و تجربه امر مقدس است که کسانی را که شایستگی لازم را دارند، به ساحت آن وحدت هدایت می کند. (فکری ،1391، صص. 30-29).

نصر رد پای حکمت جاوید را در اندیشه حکیمان مسلمان به وضوح نشان می دهد. او منبع این حقیقت یگانه را که شکل های مختلفی متجلی می شود، همان «دین حق می داند»