1-5-1-  روش سوراخ مرکزی………………………………………………………….24
1-5-2- روش پراش پرتو X……………………………………………………………….24
1-5-3- روش انحنا ولایه برداری……………………………………………………………….31         
1-5-4-  روش تفرق الکترون…………………………………………………………31
1-5-5- روش تفرق نوترون…………………………………32
1-5-6-  روش رهاسازی ترک…………………………………………………….32
1-5-7- روش مغناطیسی……………………………………………………………………..33
1-5-8- روش ماورا صوتی…………………………………………………………………………33
فصل دوم: مروری بر تحقیقات انجام شده
2-1- مقدمه………………………………………………………………..36
2-2-  مطالعات انجام شده در زمینه تنش زدایی و تنش های پسماند…………………… 36
فصل سوم: روش تحقیق
3-1-مقدمه ……………………………………………………………………………42   
  3-2-  آماده سازی نمونه ها جهت جوشکاری…………………………………………………. 42
3-3-  فرآیند جوشکاری نمونه ها به روش TIG………………………………………………………………43
3-4-  آماده سازی نمونه ها جهت تنش زدایی…………………………………………………………………..45
3-5-  عملیات تنش زدایی حرارتی بر روی نمونه A…………………………………………………………46
3-6-  عملیات تنش زدایی با ضربات آلتراسونیک……………………………………………………………………….  48
3-6-1-  مکانیزم رفتار دستگاه UIT بر روی جوش………………………………………………………………………………..  49
3-6-2-  معرفی دستگاه UP-500……………………………………………………………………………………………………….  52
3-6-3-  مشخصات دستگاه UP-500………………………………………………………………………………………………….  55
3-6-4-  عملیات تنش زدایی با ضربات آلتراسونیک برروی نمونه B………………………………………………………..  55
3-7- نمونه بدون تنش زدایی (نمونه C)………………………………………………………………………………………  56
3-8- اندازه گیری تنش پسماند به روش سوراخ مرکزی…………………………………………………………….  56
3-8-1-  مشخصات STRAIN GAUGE مورد استفاده………………………………………………………………………  57
3-8-2-  مراحل نصب STRAIN GAUGE برروی نمونه و ارتباط آن با دستگاه…………………………………..  58
3-8-3-  ثبت داده ها توسط دستگاه HOLE DRILLING………………………………………………………………….  62
3-9- اندازه گیری تنش پسماند به روش استاندارد پراش اشعه ایکس……………………………………….  63
3-9-1-  آماده سازی نمونه ها جهت نصب در دستگاه XRD………………………………………………………………….  63
3-9-2-  معرفی دستگاه اندازه گیری تنش پسماند به روش استاندارد پراش اشعه ایکس………………………………  64
3-9-3-  ثبت داده ها توسط دستگاه XRD……………………………………………  66
فصل چهارم : نتایج
4-1- مقدمه……………………….. 69
4-2-  نتایج به دست آمده از روش HOLE DRILLING………………………………………………………….  70
4-3- بررسی و تحلیل نتایج به دست آمده از روش سوراخ مرکزی……………………………………………. 71
4-4-  نتایج به دست آمده از روش استاندارد پراش اشعه ایکس………………………………………………… 72
4-5- بررسی و تحلیل نتایج به دست آمده از روش استاندارد پراش اشعه ایکس……………………… 74
4-6-  اعتبار بخشی نتایج به دست آمده از روش سوراخ مرکزی با استفاده از روش استاندارد پراش اشعه ایکس…75
فصل پنجم: جمع بندی و پیشنهادات
5-1- مقدمه…………………………………………………………………… 77
5-2-  جمع بندی مطالب……………………………………………………………… 77
5-3- پیشنهادات…………………………………………………………………… 79 
چکیده
یکی از مباحث مهم در زمینه جوشکاری در سازه های مهندسی بحث کاهش تنشهای پسماند در خطوط جوش و بهبود کیفی جوش است. تنشهای پسماند باعث کاهش حد تحمل بار، عمر اتصالات جوشی و تغییر فرم هایی در سازه های جوشکاری شده  می گردند. هدف از این تحقیق بررسی تنشهای پسماند، در نمونه های تنش زدایی شده به دو روش حرارتی و آلتراسونیک می­باشد. دراین تحقیق ابتدا دو ورق از جنس کربن استیل پس از آماده سازی و جوشکاری به سه قسمت مساوی تقسیم شده است. نمونه A به روش حرارتی و نمونه B  با استفاده از ضربات آلتراسونیک تنش زدایی گردید. در مرحله  بعد و پس از تنش زدایی دو نمونه A و B از روش سوراخ مرکزی جهت تعیین تنش پسماند هر یک از نمونه ها استفاده 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شد. نمونه C نیز نمونه دیگری است که برروی آن هیچ گونه عملیات تنش زدایی صورت نگرفته و مقدار تنش پسماند آن نیز با روش مذکور تعیین می گردد. پس از آن و در جهت اعتبار بخشی نتایج به دست آمده از روش سوراخ مرکزی، نمونه ها به روش پراش پرتو ایکس مورد آزمایش قرار گرفتند. نتایج نشان داد که تنش زدایی با استفاده از ضربات آلتراسونیک نسبت به تنش زدایی به روش حرارتی نتایج مطلوب تر و تنش های باقیمانده در نمونه B نیز کمتر می باشد.
واژه های کلیدی : تنش­زدایی با ضربات آلتراسونیک، تنش­زدایی حرارتی، روش سوراخ مرکزی، استاندارد پراش اشعه ایکس.
 1-1) مقدمه
اغلب سازه ها در صنعت، از قطعـــات مختلفی که توسط فرآیند هایی مثل ریخته گـری، آهنگــــری، نورد، ماشینکاری، جوشکاری و…. تولید شده اند، تشکیل شده اند که با کمک فرآیند های گوناگونی به یکدیگر متصل می شوند. روش های مختلف اتصال را میتوان بر اساس فرآیند های عملی و علمی به گروه های زیر طبقه بندی کرد:

اتصال های مکـانیکــــی (پیچ، پرچ، میخ، پین و…)
اتصال های متالوژیکی (جوشکاری، لحیم کاری و…)
اتصـال های شیمیایــــی (چسب های آلی و معدنی)
هر یک از این اتصالات با توجه به وظایفی که بر عهده دارند در یکی از دسته های زیر قرار می گیرند:

اتصالات موقت مانندپیچ و مهره، پین و…
اتصالات نیمه موقت مانند پرچ، لحیم کاری نرم و بعضی از چسب ها
اتصالات دائمی مانند فرآیند های جوشکاری، لحیم کاری سخت و اغلب چسب ها با واکنش های شیمیایی
فرآیند های جوشکاری به عنوان فرآیند هایی جهت ایجاد پیوستگی مولکولی بین دو یا چند قطعه فلزی که حداقل یکی از آنها در اثر حرارت، ذوب موضعی شده یا به حالت خمیری در آمده باشد، برای هر دو منظورساخت قطعات اولیه و نیز اتصال آنها دارای کاربرد وسیعی در جوامع صنعتی است. صرفه اقتصادی این اتصالات در مقایسه با دیگر اتصالات به لحاظ طول عمر بیشتر و نیز اطمینان خاطری که به دلیل استفاده از مواد مشابه با ماده اصلی ایجاد می کند، برخی از دلایل ارجحیت این فرآیند است]1 [.
از جمله فرایندهایی که پس از انجام جوشکاری و به عبارتی در قطعات جوشکاری شده مد نظر قرار می گیرد تنش های پسماند می باشد که به علت گرم و سرد شدنهای متوالی جوش و مناطق نزدیک آن و عدم امکان جابجایی در بعضی جهات، تنشهای پسماند داخلی در جوش و مناطق مجاور آن بوجود می آید.
تنش پسماند تنشی است که بر اثر انجام عملیات خاص نظیر جوشکاری در جسم باقی می‌ماند و در حالی که جسم تحت هیچ بارگذاری خارجی نیست نیز وجود دارد]19[
تنش زدایی یا تنش گیری که در اصطلاح به آن PWHT یا عملیات پسگرم نیز می‌گویند فرآیندی است، جهت از بین بردن تنش های موجود که در عملیات و فرآیند تولید به وجود آمده است. روشهای مختلفی برای از بین بردن تنش های پسماند در نمونه های جوشکاری شده وجود دارد که از جمله آنها می توان به روش حرارتی و روش آلتراسونیک اشاره نمود.]16[
تکنیکهای متفاوتـی برای اندازه گیـری تنش پسماند وجود دارد که برای اندازه گیـری در هر روش به وسایل خاصی نیاز می باشد.